Los misioneros de la archidiócesis de Madrid que trabajan en 91 países de los cinco continentes, actualmente son 1261 y pertenecen a 158 congregaciones e instituciones religiosas, así como al clero de la archidiócesis de Madrid.
Según las cifras hechas públicas recientemente por el Consejo Diocesano de Misiones, las religiosas misioneras madrileñas son 646 y pertenecen a 99 congregaciones, las religiosas de clausura son 13, de 5 de congregaciones, los religiosos son 311 de 40 instituciones, los miembros del clero diocesano son 95 y del clero religioso 196 (de 14 congregaciones).
En cuanto a la distribución geográfica, el mayor número de misioneros de Madrid (887) lleva a cabo su trabajo en América, donde están presentes en 23 países (en primer lugar en Perú, con 119 misioneros, seguido por Venezuela, Estados Unidos, Chile, Colombia).
En segundo lugar se encuentra África, donde 211 misioneros trabajan en 33 países: en la República Democrática del Congo (31), en Angola (24), Guinea Ecuatorial (23), Mozambique (18).
En Europa, los misioneros madrileños son 58, distribuidos en 18 países: Francia (9) Portugal (8), y Kazajstán, Austria e Italia (5). En Asia, 93 misioneros que trabajan en 15 países: Japón (23), Filipinas (18), India (17).
Por último en Oceanía hay 12 misioneros de la archidiócesis de Madrid: 10 en Australia y 2 en Guam (Micronesia).