Jesús Urteaga Loidi nació en San Sebastián, (), el de 1921. Era hijo de José Luis Urteaga Iyurroiz y de Baldomera Loidi Puy. Por línea paterna heredó sus aficiones musicales.
A los 17 años fundó las Juventues de Acción Católica de Guipúzcoa, de las que fue primer presidente. Estudió la carrera de Derecho en las Universidades de Valladolid, Valencia y Madrid, donde se licenció. Defendió su tesis doctoral sobre "El privilegio paulino en el derecho canónico y en el derecho español" en la el 30 de abril de 1952; y en 1957 obtuvo el Doctorado en al .
Conoció a y pidió la admisión al el 12 de agosto de 1940. Ordenado sacerdote el 25 de abril de 1948, en 1951 se trasladó como capellán al Colegio Gaztelueta (Bilbao).
Posteriormente fue Vicerrector de la entre 1959 y 1966. En 1961, la Santa Sede le nombró su Representante en el Congreso de la Unión Internacional de los Organismos Familiares, celebrada en , en 1961. Desarrolló una amplia labor de catequesis a través de la revista , que fundó en 1963, con Javier Ayesta, y de varios programas televisivos que le concedieron una notable popularidad en la España de los años sesenta y primer lustro de los setenta, por su talante optimista y positivo en lo sobrenatural, que divergía enormemente del clericalismo al uso de la época con una predicación donde se recordaba muy a menudo lo reprobable y condenable.
Su trabajo en comenzó en 1960 en el programa "El día del Señor". Un año después dirigió el programa "Solo para menores de 16 años. Siempre alagres para hacer felices a los demás, que se mantuvo semanalmente en pantalla hasta septiembre de 1966. Desde entonces y hasta 1970 hizo el programa "Habla contigo Jesús Urteaga". En 1965 le fue concedido el Premio Nacional de Televisión Española.